旋转编码开关通常由一个旋转轴和两个电子接触器组成，其中一个接触器被称为A相，另一个接触器被称为B相。它的工作原理可以简单概括为：通过旋转轴的旋转来改变A相和B相之间的接触情况，从而记录旋转轴的方向和速度。

具体来说，当旋转轴旋转时，A相和B相的接触情况会发生变化。以一种常见的旋转编码开关为例，当旋转轴向左旋转时，A相会先接触，然后是B相接触；当旋转轴向右旋转时，B相会先接触，然后是A相接触。通过检测A相和B相之间的接触情况，可以确定旋转轴的旋转方向和旋转量。

旋转编码开关还可以通过附加一个脉冲输出线来输出脉冲信号，这个脉冲信号可以记录旋转轴的旋转速度。当旋转轴以恒定速度旋转时，脉冲输出的频率也是恒定的。因此，通过检测脉冲输出的频率，可以确定旋转轴的旋转速度。

总之，旋转编码开关利用旋转轴和两个电子接触器来记录旋转轴的方向、位置和速度。这种开关结构简单、稳定可靠，因此在许多机电设备和电子设备中得到广泛应用。